使用超声波传感器技术防止踩错踏板
日产汽车开发出了防止在要踩刹车时误踩成油门而使车辆加速的功能，使用---头和超声波传感器推断出“要在停车场上停车”的情况时，如果驾驶员踩成了油门就会强制刹车。该技术预定在2～3年内实用化。超声波传感器技术就是为了防止在停车场停车时踩错刹车和油门造成事故而开发的。 该技术是使用在车辆前后左右各配备一个的四个---头和前保险杠、后保险杠各配备四个共八个超声波传感器实现的。4个---头沿用显示车辆周围俯瞰影像的“环视显示器”的---头。利用---头识别出白线等以推断汽车位于停车场，利用超声波传感器测量出汽车与周围障碍物之间的距离来确定刹车---。
防止因踩错刹车和油门而造成事故分两步实施。当驾驶员在停车场想停车时，压电陶瓷，如果踩成了油门，则首先将车速减至蠕滑速度，用仪表板的图标来提示危险，并响起警报声。如果驾驶员仍继续踩油门而即将撞上墙壁等物体时，则强制刹车。刹车---为---汽车在与障碍物相距20～30cm左右时可以停下来。
超声波传感器主要材料有压电晶体（电致伸缩）及镍铁铝合金（磁致伸缩）两类。电致伸缩的材料有锆钛酸铅（pzt）等。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，同时它接收到超声波时，也能转变成电能，所以它可以分成发送器和接受器。有的超声波传感器既作发送，压电陶瓷方片，也能作接收。这里仅介绍小型超声波传感器，发送与接收略有差别，它适用于在空气中传播，工作频率一般为23-25khz及40-45khz。这类传感器适用于测距、遥控、防盗等用途。该种有t/r-40-60，t/r-40-12等（其中t表示发送，压电陶瓷长条，r表示接收，40表示频率为40khz，16及12表示其外径尺寸，以毫米计）。另有一种密封式超声波传感器（ma40ei型）。它的特点是具有防水作用（但不能放入水中），可以作料位及接近开关用，压电陶瓷圆片，它的性能较好。超声波应用有三种基本类型，透射型用于遥控器，防盗报警器、自动门、接近开关等；分离式反射型用于测距、液位或料位；反射型用于材料探伤、测厚等。
交叉问题
交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波，经过镜面反射，被传感器z和y获得，这时z和y会根据这个信号来计算距离值，从而无法获得正确的测量。
解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。
交叉问题
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