杨氏模量：描述固体材料抵抗形变能力的物理量，是正向应力与正响应变得比值。
泊松比：在材料的比例---内，与均匀分部的纵向应力所引起的横向应变与相应的纵向应变之比
杨氏模量：描述固体材料抵抗形变能力的物理量，是正向应力与正响应变得比值。
泊松比：在材料的比例---内，与均匀分部的纵向应力所引起的横向应变与相应的纵向应变之比
的值。
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，压电陶瓷球冠，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，压电陶瓷圆柱，其它机器人超声波传感器发出的声波，压电陶瓷，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
超声探头的---是其塑料外套或者金属外套中的一块压电晶片。构成晶片的材料可以有许多种。晶片的大小，如直径和厚度也各不相同，因此每个探头的性能是不同的，我们使用前必须预先了解它的性能。超声波传感器的主要性能指标包括：工作频率工作频率就是压电晶片的共振频率。当加到它两端的交流电压的频率和晶片的共振频率相等时，输出的能量大，灵敏度也高。工作温度由于压电材料的居里点一般比较高，---是诊断用超声波探头使用功率较小，所以工作温度比较低，可以长时间地工作而不失效。用的超声探头的温度比较高，压电陶瓷圆管，需要单独的制冷设备。灵敏度主要取决于制造晶片本身。机电耦合系数大，灵敏度高；反之，灵敏度低。指向性超声波传感器探测的范围
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