超声波马达是把定子作为换能器， 利用压电晶体的逆压电效应让马达定子处于超声波频率的振动，压电陶瓷圆片， 然后靠定子和转子间的摩擦力来传递能量， 带动转子转动。超声波马达体积小， 力矩大， 分辨率高， 结构简单， 直接驱动，压电陶瓷圆柱， 无制动机构， 无轴承机构， 这些优点有益于装置的小型化。超声波马达广泛应用于光学仪器、激光、半导体微电子工艺、精密机械与仪器、机器人、医学与生物工程领域。
电介质在电场作用下电极化的强弱可用电极化强度来表示
当给压电晶体加上电压后，压电晶体产生振动，压电陶瓷，该振动的频率受其几何形状控制。在振动频率附近，压电晶体的电参数有比较大的变化(这是我们能够通过压电晶体测量到声波信号的基础)。当其振动的模态比较单一时，复的电参数随频率变化有一个---值，在复平面上是一个圆，称为导纳圆。当其振动模态比较多时，则有多个---值，在复平面上不是一个圆。
压电晶体的导纳圆比较综合地反映了其频率特征，是检测压电晶体一致性比较有效的工具。
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