山东压电陶瓷圆管-山东压电陶瓷-淄博宇海电子

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    2020-12-12

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交叉问题

交叉问题是当多个超声波传感器按照一定角度被安装在机器人上的时候所引起的。超声波x发出的声波,经过镜面反射,被传感器z和y获得,这时z和y会根据这个信号来计算距离值,山东压电陶瓷方片,从而无法获得正确的测量。

解决的方法可以通过对每个传感器发出的信号进行编码。让每个超声波传感器只听自己的声音。

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kp:平面机电耦合系数

反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励,作径向伸缩振动---电耦合效应的参数。

k31:横向机电耦合系数

反映细长条沿厚度方向极化和电激励,做长度伸缩振动---电耦合效应的参数

kp:平面机电耦合系数

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k31:横向机电耦合系数

反映细长条沿厚度方向极化和电激励,做长度伸缩振动---电耦合效应的参数




暴露问题超声波传感器应用起来原理简单,也很方便,成本也很低。但是目前的超声波传感器都有一些缺点,山东压电陶瓷圆管,比如,反射问题,噪音,交叉问题。

反射问题

如果被探测物体始终在合适的角度,那超声波传感器将会获得正确的角度。但是不幸的是,在实际使用中,很少被探测物体是能被正确的检测的。

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