由于pzt基压电陶瓷含有大量的铅，而氧化铅在烧结过程中易挥发，压电陶瓷片工厂，难以获得致密烧结体，同时又由于相界面附近体系的压电、热电性能依赖钛和锆的组成比，故较难---性能的重复性，这给实际的制备与应用带来了一定的困难.
由于pzt基压电陶瓷含有大量的铅，而氧化铅在烧结过程中易挥发，难以获得致密烧结体，同时又由于相界面附近体系的压电、热电性能依赖钛和锆的组成比，故较难---性能的重复性，这给实际的制备与应用带来了一定的困难.
其中可能会出现几种误差：
当被测物体与传感器成一定角度的时候，所探测的距离和实际距离有个三角误差。
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下，发出的声波被光滑的物体镜面反射出去，因此无法产生回波，也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到，因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值，用来筛选出正确的读数。
常见的压电陶瓷种类如下，大家涉及相关问题的时候可以参考：1铁电陶瓷ferroelecteicceramics具有重铁电性的陶瓷称为铁电陶瓷。从晶体结构来看，铁电陶瓷的晶体的主晶相具有钙钛矿结构，钨青铜结构，铋层状结构和焦绿石结构等。2反铁电陶瓷antiferroelectricceramics具有反铁电性的陶瓷称为反铁电陶瓷。3压电陶瓷piezoelectricceramics具有压电效应的陶瓷称为压电陶瓷，由于末经过极化处理的铁电陶瓷的自发极化随机取向，故没有压电性。
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