噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz,远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如,电机在转动过程会产生一定的高频,轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音,机器人本身的抖动,甚至当有多个机器人的时候,其它机器人超声波传感器发出的声波,这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决,比如发射一组长短不同的音波,只有当探测头检测到相同组合的音波的时候,才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。










为了适应各种不同的用途和要求,---对pzt陶瓷进行了广泛的掺杂改性研究.pzt压电陶瓷的掺杂改性主要有以下几个方面:
.2 硬性掺杂 这类掺杂与离子软性掺杂的作用相反:离子置换后在晶格中形成一定量的负离子(氧位)缺位,因而导致晶胞收缩,抑制畴壁运动,批量定制压电陶瓷,降低离子扩散速度,矫顽电场增加,从而使极化变得很困难,压电性能降低,qm和qe变大,介电损耗减少.具有这类掺杂物的pzt压电陶瓷称为“硬性”pzt压电陶瓷,的传感器元件.这类掺杂---较多的是la3+和nb5+[
输出功能
所有系列的超声波传感器都有开关量输出型产品。一些产品还有2路开关量输出。大多数产品系列都能提供具有模拟量电流或是模拟电压输出的产品。
噪声抑制
金属敲击声、轰鸣声等噪声不会影响超声波传感器的参数赋值,这主要是由于频率范围的优选和已获的噪声抑制电路。
同步功能
超声波传感器的同步功能可防干扰。他们通过将各自的同步线进行简单的连接来实现同步功能。它们同时发射声波脉冲,象单个传感器一样工作,同时具有扩展的检测角度。
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