噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
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本材料采用改性二元系锆钛酸铅配方，时间稳定性好，具有高的机电耦合系数和适当大的介电常数，是典型的软性材料。
我厂生产的本材料，工艺稳定，一致性和重现性好，广泛的应用于超声探伤，传感器，加速度计，水听器，扬声器和自动控制换能器方面。
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本材料采用改性二元系锆钛酸铅配方，时间稳定性好，具有高的机电耦合系数和适当大的介电常数，是典型的软性材料。
我厂生产的本材料，工艺稳定，一致性和重现性好，广泛的应用于超声探伤，传感器，加速度计，水听器，山东压电陶瓷，扬声器和自动控制换能器方面。
若对发送传感器内谐振频率为40khz的压电陶瓷片(双晶振子)施加40khz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40khz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制)，并传给波接受器。接受器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+ ”极，另一面为“-”极的40khz正弦电压。因该高频电压幅值较小，故必须进行放大。 超声波传感器使得驾驶员可以---倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出---。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉---，其---表示是探测到了在盲区碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以---地采取---的动作。
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