其中可能会出现几种误差:
当被测物体与传感器成一定角度的时候,所探测的距离和实际距离有个三角误差。
这个问题和高中物理中所学的光的反射是一样的。在特定的角度下,发出的声波被光滑的物体镜面反射出去,因此无法产生回波,也就无法产生距离读数。这时超声波传感器会忽视这个物体的存在。
这种现象在探测墙角或者类似结构的物体时比较常见。声波经过多次反弹才被传感器接收到,因此实际的探测值并不是真实的距离值。
这些问题可以通过使用多个按照一定角度排列的超声波圈来解决。通过探测多个超声波的返回值,用来筛选出正确的读数。










压电陶瓷是生产制作压电马达、压电变压器、涡街流量计等压电器件的材料基础。本研究直接根据各种压电器件对压电陶瓷的物理性能参数的要求,通过大量实验研究了以锆钛酸铅压电陶瓷(pzt)为基的三元系压电陶瓷pmn-pzt、pms-pzt、pzn-pzt和四元系压电陶瓷pms-pzn-pzt、pms-pmn-pzt、pzn-pmn-pzt.
压电陶瓷的性能指标如下:
(1) 自由介电常数 /e0:1000~6000;
(2) 介电损耗tand:(2~12)′10-3;
(3) 压电应变系数d33:300~600pc/n;
(4) 平面机电耦合系数kp:0.56~0.70;
(5) 机械品质因素qm:100~2000;
(6) 居里温度tc:280~400°c。
设备要求:球磨机、喷雾造粒机、自动压片机、烧结炉、电极烧渗炉、极化高压装置、阻抗频谱仪、d33准静态测试仪。
压电晶体一般指压电单晶体,是指按晶体空间点阵长程有序生长而成的晶体。这种晶体结构无对称中心,因此具有压电性。如水晶(石英晶体)、鎵酸锂、锗酸锂、锗酸钛以及铁晶体管铌酸锂、钽酸锂等。
相比较而言,压电陶瓷压电性强、介电常数高、可以加工成任意形状,但机械品质因子较低、电损耗较大、稳定性差,因而适合于大功率换能器和宽带滤波器等应用,但对高频、高稳定应用不理想。石英等压电单晶压电性弱,介电常数很低,受切型---存在尺寸局限,但稳定性---,机械品质因子高,多用来作标准频率控制的振子、高选择性(多属高频狭带通)的滤波器以及高频、高温超声换能器等。近来由于铌镁酸铅pb(mg1/3nb2/3)o3单晶体(kp ***90%, d33***900×10-3c/n, ε***20,压电陶瓷片批发,000)性能特异,---上都开始这种材料的研究,但由于其居里点太低,离使用化尚有一段距离。
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