超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的,它具有频率高、波长短、绕射现象小,---是方向性好,能够成为射线而定向传播等特点。超声波传感器可以对集装箱状态进行探测,可以应用于食品加工厂,实现塑料包装检测的闭环控制系统。超声波传感器对透明或有色物体,金属或非金属物体,固体、液体、粉状物质均能检测。












系统采用的超声波传感器的工作频率为40khz左右。由发射传感器发出超声波脉冲,传到液面经反射后返回接收传感器,测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间,根据媒质中的声速,就能得到从传感器到液面之间的距离,从而确定液面。考虑到环境温度对超声波传播速度的影响,通过温度补偿的方法对传播速度予以校正,以提高测量精度。计算公式为:
v=331.5+0.607t (1)
式中:v为超声波在空气中传播速度;t为环境温度。
s=v ×t/2=v×(t1-t0)/2 (2)
式中:s为被测距离;t为发射超声脉冲与接收其回波的时间差;t1为超声回波接收时刻;t0为超声脉冲发射时刻。利用mcu的捕获功能可以很方便地测量t0时刻和t1时刻,根据以上公式,压电陶瓷工厂,用软件编程即可得到被测距离s。由于本系统的mcu选用了具有soc特点的混合信号处理器,其内部集成了温度传感器,因此可利用软件很方便的实现对传感器的温度补偿。
盲区
直接反射式超声波传感器不能---检测位于超声波换能器前段的部分物体。由此,超声波换能器与检测范围起点之间的区域被称为盲区。传感器在这个区域内必须保持不被阻挡。
温湿度
空气温度与湿度会影响声波的行程时间。空气温度每上升20oc,检测距离至多增加3.5%。在相对干燥的空气条件下,湿度的增加将导致声速增加2%。
空气压力
常规情况下---变化±5%(选一固定参考点)将导致检测范围变化±0.6%。大多数情况下,传感器在5bar压力下使用没有问题。
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