宝鸡市压电陶瓷工厂

kp：平面机电耦合系数

反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动---电耦合效应的参数。

k31：横向机电耦合系数

反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动---电耦合效应的参数

kp：平面机电耦合系数

反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动---电耦合效应的参数。

k31：横向机电耦合系数

反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动---电耦合效应的参数

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，压电陶瓷工厂，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。