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超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，---是方向性好，能够成为射线而定向传播等特点。超声波传感器可以对集装箱状态进行探测，可以应用于食品加工厂，实现塑料包装检测的闭环控制系统。超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。

若对发送传感器内谐振频率为40khz的压电陶瓷片(双晶振子)施加40khz高频电压，则压电陶瓷片就根据所加高频电压极性伸长与缩短，于是发送40khz频率的超声波，其超声波以疏密形式传播(疏密程度可由控制电路调制)，并传给波接受器。接受器是利用压力传感器所采用的压电效应的原理，即在压电元件上施加压力，使压电元件发生应变，则产生一面为“+ ”极，另一面为“-”极的40khz正弦电压。因该高频电压幅值较小，故必须进行放大。超声波传感器使得驾驶员可以---倒车，其原理是利用探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，压电陶瓷条价格低，并及时发出---。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉---，压电陶瓷条生产工厂，其---表示是探测到了在盲区碍物的距离和方向。这样，在狭窄的地方不管是泊车还是开车，借助倒车障碍报警检测系统，驾驶员心理压力就会减少，并可以---地采取---的动作。

为了适应各种不同的用途和要求，---对pzt陶瓷进行了广泛的掺杂改性研究.pzt压电陶瓷的掺杂改性主要有以下几个方面:

.1　软性掺杂　这种掺杂是指la3+、bi3+、nb5+、w6+等离子分别置换pb2+或(zr，ti)4+等离子，在晶格中形成一定量的正离子缺位(主要是a位)，由此导致晶粒内畴壁容易移动，结果使矫顽场降低，使陶瓷的极化变得容易，压电陶瓷条工厂，因而相应地提高了压电性能.但空位的存在增加了陶瓷内部的弹性波的衰减，引起机械品质因数qm和电气品质因数qe的降低，但其介电损耗增大，因而这类掺杂的pzt压电陶瓷通常称为“软性”pzt压电陶瓷，适于制备高灵敏度

.2　硬性掺杂　这类掺杂与离子软性掺杂的作用相反:离子置换后在晶格中形成一定量的负离子(氧位)缺位，朝阳区压电陶瓷条，因而导致晶胞收缩，抑制畴壁运动，降低离子扩散速度，矫顽电场增加，从而使极化变得很困难，压电性能降低，qm和qe变大，介电损耗减少.具有这类掺杂物的pzt压电陶瓷称为“硬性”pzt压电陶瓷，的传感器元件.这类掺杂---较多的是la3+和nb5+[

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