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声纳工作原理声波是观察和测量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一词作为名词是“声”的意思，作为动词就有“探测”的意思，可见声与探测关系之紧密。在水中进行观察和测量，具有得天独厚条件的只有声波。这是由于其他探测手段的作用距离都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人们也只能看到十几米到几十米内的物体；电磁波在水中也衰减太快，而且波长越短，损失越大，即使用大功率的低频电磁波，也只能传播几十米。然而，声波在水中传播的衰减就小得多，低频的声波还可以穿透海底几千米的地层，并且得到地层中的信息。在水中进行测量和观察，至今还没有发现比声波更有效的手段。

目前比较常见的锗钛酸铅压电陶瓷片(pzt)，是用锆、钛、铅的氧化物配制后烧结而成的。鉴于人耳对频率约为3khz的音响敏感，所以通常将压电陶瓷片的谐振频率f0设计在3khz左右。考虑到在低频下工作，淄博宇海压电陶瓷有限公司，仅用一片压电陶瓷片难以满足频率要求，—般采用双膜片结构目前比较常见的锗钛酸铅压电陶瓷片(pzt)，是用锆、钛、铅的氧化物配制后烧结而成的。鉴于人耳对频率约为3khz的音响敏感，所以通常将压电陶瓷片的谐振频率f0设计在3khz左右。考虑到在低频下工作，仅用一片压电陶瓷片难以满足频率要求，—般采用双膜片结构，

为了确定换能器的工作状态，必须求出它的机械振动系统的状态方程式和电路系统状态方程式.换能器机械系统的状态方程式(简称为机械振动方程)是换能器处于工作状态时，描写它的机械振动系统的力和振速的关系式，而电路系统的状态方程式(简称电路状态方程式)是描写电路系统的振动特性的. 由于换能器的机械系统和电路系统是互相耦合的，所以机械系统的振动会影响到电路的平衡，而电路的变化也会影响到机械系统的振动，因此我们总是利用这些方程组分析、讨论换能器的工作特性.

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