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气流
气流的变化将会影响声速。然而由峰值至10m/s的气流速度造成的影响是微不足道的。在产生空气涡流比较普遍的条件下，例如对于灼热的金属而言，建议不要采用超声波传感器进行检测，因为对失真变形的声波的回声进行计算是非常困难的。
气流
气流的变化将会影响声速。然而由峰值至10m/s的气流速度造成的影响是微不足道的。在产生空气涡流比较普遍的条件下，例如对于灼热的金属而言，压电陶瓷工厂，建议不要采用超声波传感器进行检测，因为对失真变形的声波的回声进行计算是非常困难的。
噪音
虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45khz，远远高于人类能够听到的频率。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，新余压电陶瓷，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，山东压电陶瓷，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，淄博宇海压电陶瓷有限公司，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。
这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。
kp：平面机电耦合系数
反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动---电耦合效应的参数。
k31：横向机电耦合系数
反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动---电耦合效应的参数
kp：平面机电耦合系数
反映薄圆片沿厚度方向极化和电激励，作径向伸缩振动---电耦合效应的参数。
k31：横向机电耦合系数
反映细长条沿厚度方向极化和电激励，做长度伸缩振动---电耦合效应的参数
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